Robotniiduk on mõeldud muru eest hoolitsemiseks ilma majaomaniku otsese kaasamiseta. Seadme tööpõhimõte näib olevat lihtne – robot sõidab kohapeal ja raiub rohtu, disaineritele olid aga väga probleemsed küsimused: mobiilne toiteallikas ja laadimise automatiseerimine, marsruutimine, turvalisus, kaitse varguse eest. Mitmetel aiatööriistadele spetsialiseerunud ettevõtetel on õnnestunud luua täiesti sõltumatu masin koos paljude uuenduslike intelligentsete süsteemidega..
Robotniiduk on kompleks, mis koosneb lisaseadmetest (piirav traat ja tihvtid), dokkimisjaamast ja lõikeüksusest endast. Masin ise sarnaneb traditsioonilise muruniidukiga, ainult ilma juhtnuppudeta, mõõtmed ei erine ka palju. Selle kaal ulatub keskmiselt 7-20 kilogrammini. Mootoreid on vähemalt kaks – kruiisi tagamiseks ja lõikevahendite juhtimiseks on need valmistatud harja ja harjadeta tehnoloogia järgi, nad töötavad alalisvoolul. Vedrustus koosneb tavaliselt kolmest / neljast kummeeritud rattast koos kaitsmetega (üks telg ja üks või kaks pöörlevat ratast). Kuid on ka laia kaldega kahepoolseid tooteid, mis avaldavad mullale vähem survet. Korpused on valmistatud tehnilisest plastist (mõned on suletud), mõnikord kummist kaitserauadega.
Robotniiduk valitakse peamiselt jõudluse ja energiavarude osas. Arendajad on ülesannet lihtsustanud, iga mudeli puhul on nad näidanud krundi õiged mõõtmed, ostjal tuleb lähtuda hooldatavatest aladest (200–10 000 m2). Sellise niidukiga saab niita igat tüüpi muru, ainsaks piiranguks on kalle, seega on mõne proovi maksimaalne väärtus 35 kraadi (kõik robotid võtavad probleemideta kõrguste erinevust 15 kraadi). Pärast algseadete tutvustamist liigub auto maastikul kaootiliselt. Samuti on võimalik liikuda antud marsruutidel, ilma mitu korda samu tsoone läbimata. Samal ajal pole puudu ka ühtegi kohta, takistuste lähedal olevad ristmikud töödeldakse käsitrimmeriga. Selline niiduk töötab säästlikult ja tõhusalt, hoides mällu saidi kaarti ja selle kontuure. Automaatne muruniiduk täidab oma funktsioone nii päeval kui ka öösel, vihm pole mõne masina jaoks ka probleem. Ainus, mida tootjad soovitavad masina seisata, kui ümbritseva õhu temperatuur on liiga kõrge (45 kraadi või rohkem), kuna akud tühjenevad liiga kiiresti.
Ilmselt on mobiilse roboti parim energiaallikas laetav aku, mis tagab absoluutse manööverdusvõime. Enamik mudeleid on varustatud võimsate liitiumioonakudega ja sageli kasutatakse nikkelmetallhüdriidpatareisid. Seetõttu töötab see tehnika vaikselt ja ilma heitgaasideta. Erinevate seadmete pideva töö aeg on keskmiselt 40 minutit kuni kaks tundi. Päikesepaneelid (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) on heaks abiks energia säilitamiseks, kuid kõigil masinatel neid pole. Jõuallika teatud tühjenemise korral lahkub robot statsionaarsesse laadimisjaama, pärast energiavarustuse taastamist jätkab ta oma marsruuti peatumiskohast. Robotmuruniiduki tööpinge võib olla vahemikus 20 kuni 60 W, mis määrab selle jõudluse ja kogu energiatarbimise (7 kuni 55 kW kuus). 100 m niitmiseks kulub umbes 1 tund2 piirkonnas, on roboti ligikaudne kiirus pool meetrit sekundis. Kasutatavate seadmete suurus sõltub otseselt võimsuse omadustest.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
Robotniiduki tööüksus on varustatud pöörlevate mitmeteraliste noadega, reeglina on need 3 või 5 tera. On masinaid, millel on kahe teraga nuga, mis on kohviveski kujuga. Üldiselt on skeemid teada nii ühe suure lõikeketta kui ka mitme väikese lõikekettaga. Lõikelaius jääb vahemikku 17–32 sentimeetrit, muidugi, mida suurem on nuga, seda võimsamad on mootorid ja mahukamad akud. Kuid näiteks Robomow RL555 jätab 53 sentimeetri laiuse raja ja selle niiduki noad ise jõuavad peaaegu selle mõõtmete servani – seetõttu on määratud ala servad paremini töödeldavad.
Robomow RL555
Nugade pöörlemiskiirus on üsna suur – mitu tuhat pööret. Lõigatud rohi lõigatakse pisikesteks osakesteks ja jaotatakse ühtlaselt. Lõigatud rohu osakesed libisevad varte vahel ja laotavad mulda nagu multš. Need lagunevad juurtes võimalikult lühikese aja jooksul, mida peetakse muru jaoks väga kasulikuks väetiseks. Lõikekõrgus võib varieeruda vahemikus 20–60 mm, selleks peate kasutama mitmeastmelist regulaatorit. Liiga kõva muru lõigatakse kõige paremini järk-järgult, vähendades iga kord selle kõrgust. Kui rohi on liiga pikk (üle 10 cm), on parem seda eeltöödelda käsitööriistadega. Üldiselt on roboti toimimise mõte järgmine: “niidage sageli, kuid vähehaaval”. Väikesed esemed (nagu käbid, puuviljad, tammetõrud …) ei saa häirida roboti tööd, kuid nugade eluea pikendamiseks on parem need eemaldada..
Robotniiduk on nutiseade, mis vajab esialgset programmeerimist. Esiteks on saidi perimeetri ümber ja statsionaarsete takistuste ümber paigaldatud spetsiaalne elektrikaabel (“piirav”, “suunav”), mis on ühendatud dokiga. Siis asub see kontuuri kujul ja kaevatakse maasse või kinnitatakse tavaliste pesulõksude abil rohtu. Masin võtab elektrisignaali ega ületa ettenähtud piire. Paljud muruniidukid on konfigureeritud töötama mitmes kaabliga loodud tsoonis.
Kõik teele ilmuvad takistused skaneeritakse spetsiaalsete ultraheliandurite abil, seejärel möödub auto neist ja autonoomne navigatsioonisüsteem juhib seadet jätkuvalt eelnevalt kavandatud trajektooril. Andurid käivituvad, kui robotniiduk on ümber pööratud või kui see tõstetakse üles (näiteks laste poolt), siis lülitatakse mootorid kohe välja, terad seisavad ja pole ohtu, et keegi pöörleva taraga viga saaks. Intelligentsed süsteemid jälgivad kaldenurki, tõusutaset, vihma ilmnemist … Näiteks tuvastab Stiga Autoclip 527 kõrge õhuniiskuse, kui vihma sajab, läheb see aluse juurde ja ootab, kuni see peatub. Honda Miimo ja Alpina AR2 omavad andureid, mis sõltuvalt rohu paksusest või katte tihedusest annavad käsu nugade käiku aeglustada / kiirendada.
Honda miimo
Kasutajal on võimalus valida pakutavate niitmisstsenaariumide hulgast või luua oma, sõltuvalt ilmastikuoludest, aastaajast. Liikumine võib olla kaootiline, spiraalne (Stiga kaubamärgi robotid) või paralleelne (Boschi ettevõtte robot). Taimeriga töötades saab inimene määrata igapäevase töörežiimi, kestuse ja juukselõikuse sageduse. Seadistuste juhtimine toimub vedelkristallkuvaril (mõnikord ka signaal LED-del), teave sisestatakse suure hulga nuppude või menüüde kaudu. Mõnda masinat pakutakse puldiga (Viking iMow MI 322 C). Muruniidukit saab jälgida tahvelarvuti või nutitelefoni abil, Bluetooth- ja GSM-moodulid on standardsed või valikulised. Rikete või eriolukordade korral saavad nutiautod saata hädaabiteate määratud mobiiltelefoni numbrile.
Järelevalveta jäetud roboti varastamise vältimiseks on arendajad pakkunud süsteemi PIN-koodi äratundmiseks, st niiduki saab käivitada ainult omanik. Samuti eraldavad robotniidukid volitamata liikumise korral valju “vargusvastase alarmi” heli.
Robotniidukite maksumus sõltub jõudlusest ja pisut kaubamärgi “kaubamärgist”. Nii maksab Gardena R40 Li, mis sobib 400 muruväljaku teenindamiseks, umbes 45 000 rubla ja Robomow RC302 PRD7002A hind on kuskil 35 tuhat (seda laaditakse ainult käsitsi ja seda soovitatakse muruplatsidele 200 m2). Euroopa keskmised talupojad, kelle õigused on 800–1000 ruutmeetrit, maksavad vahemikus 60–65 tuhat rubla, need on sellised kaubad nagu: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Võimsamad autod maksavad üle 100 000 – näiteks Husqvarna Automower 220 АС (1800 m2). Ja siis on seal kõrgtehnoloogiline koletis Stiga AutoClip 920S, mida müüakse umbes poole miljoni eest, ehkki seda soovitatakse 10 000 ruudu muruplatsil ja 84 sentimeetri laiusel niidul..
Millist robotniidukit soovitate aiatööriistade valikul? Millised on parimad omadused, mida peaksin otsima? Kui pikk on robotniiduki tööaeg ja kui suur ala ta suudab korraga niita? Kas on olemas erineva suurusega robotniidukeid ja kuidas need erinevad? Kas neid on lihtne hooldada ja kuidas toimub aku laadimine? Palun jagage oma soovitusi ja kogemusi robotniidukitega. Aitäh!